- 作者：雷紅星
- 時間：2021-04-14
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- 來源：黨委宣傳部
漢院資訊（黨委宣傳部?報(bào)道）隨著我國高等教育改革的不斷深入,為順應(yīng)社會發(fā)展需求，我校不斷調(diào)整課程設(shè)置、積極構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室--苗疆機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。
漢口學(xué)院與苗疆(武漢)機(jī)器人科技有限公司校企共建的智能制造與智能控制工程實(shí)訓(xùn)中心是集課程實(shí)訓(xùn)、生產(chǎn)性實(shí)習(xí)、學(xué)科專業(yè)技能訓(xùn)練和技術(shù)開發(fā)為一體的是校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地。中心堅(jiān)持"技術(shù)為先、以人為本、服務(wù)社會"的建設(shè)理念，以工程教學(xué)為背景、以建設(shè)大系統(tǒng)為終極目標(biāo)、提供具有集成度高、開放性好、功能完善、先進(jìn)性和模塊化等特點(diǎn)的生產(chǎn)型智能制造系統(tǒng)解決方案，使之成為大學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、第二課堂、證書培訓(xùn)考核、科技創(chuàng)新及項(xiàng)目研發(fā)的綜合平臺。
縱觀整個實(shí)驗(yàn)室，分為工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室、工業(yè)機(jī)器人維保實(shí)訓(xùn)室、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)室、plc運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室等幾大部分，我們也將從這些方面對我校的苗疆實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行詳細(xì)精準(zhǔn)的介紹。
工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室
工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室包括4臺套碼垛和去毛刺機(jī)器人工作站，每套工作站布局有分揀、去毛刺和碼垛機(jī)構(gòu)、精度校準(zhǔn)裝置、軌跡示教點(diǎn)位圖、氣動換夾、搬運(yùn)工位以及安全防護(hù)組件。采用機(jī)器人示教模式與設(shè)計(jì)的工藝流程控制系統(tǒng)集成，完成實(shí)物零件夾取、搬運(yùn)、去毛刺、換夾和順序碼垛等工序?？刂葡到y(tǒng)采用PLC組態(tài)與機(jī)器人控制系統(tǒng)通訊，方便參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整。
通過該平臺學(xué)生可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目，動手完成工業(yè)機(jī)器人碼垛和去毛刺系統(tǒng)以及外圍設(shè)備、碼垛和去毛刺的典型應(yīng)用等，使學(xué)生掌握碼垛和去毛刺原理和機(jī)器人的操作、輸送裝置的參數(shù)調(diào)整、工作站的調(diào)試和維護(hù)等應(yīng)用技能。機(jī)器人碼垛和去毛刺工藝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用進(jìn)口的機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)級控制元件和編程軟件，既貼近工廠智能制造工序的工藝流程，又?jǐn)U展教學(xué)實(shí)踐。學(xué)生可以在完成機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)后通過此平臺實(shí)訓(xùn)，掌握機(jī)器人碼垛和去毛刺工作站應(yīng)用和操作等應(yīng)用技能，也可運(yùn)用該實(shí)訓(xùn)平臺完成機(jī)器人應(yīng)用等方面的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽等實(shí)踐活動。
工業(yè)機(jī)器人維保實(shí)訓(xùn)室
工業(yè)機(jī)器人維保實(shí)訓(xùn)室的主要儀器設(shè)備眾多，每套實(shí)訓(xùn)平臺包含機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)器人末端執(zhí)行工作臺三大功能區(qū)。這里可完全滿足我校本科的智能制造工程、工業(yè)機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程（工業(yè)機(jī)器人集成方向）、電氣工程及其自動化（工業(yè)機(jī)器人電氣控制方向）以及?？频碾娮有畔⒐こ碳夹g(shù)（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用）等專業(yè)工程實(shí)訓(xùn)課程的需要。通過對機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)的拆卸安裝和控制系統(tǒng)搭建演示和實(shí)訓(xùn)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性，增強(qiáng)學(xué)生的動手和創(chuàng)新能力。學(xué)生通過對實(shí)訓(xùn)平臺的學(xué)習(xí)和認(rèn)知，可完成機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)知識點(diǎn)到綜合能力應(yīng)用提高，提高學(xué)生綜合運(yùn)用知識能力。也可滿足學(xué)校相關(guān)科研項(xiàng)目試驗(yàn)和成果展示。
工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)室
而我們的工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)室配有多臺專用電腦，每臺電腦安裝了專門的機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該軟件具有仿真編程功能，可以把寫好的程序下載到真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中；可利用3D建模軟件導(dǎo)入實(shí)物模型創(chuàng)建工作站，開展工作站流水線生產(chǎn)測試；具有二次開發(fā)等豐富的功能。同時，實(shí)訓(xùn)室配備管理軟件，可方便教師機(jī)位監(jiān)控、演示、傳送文件。通過該平臺學(xué)生可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目，動手完成虛擬工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搭建、程序編寫、安全操作規(guī)程等實(shí)操。通過仿真軟件既可虛擬模擬工廠智能制造工序的工藝流程，又能培養(yǎng)學(xué)生的工程思維能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和系統(tǒng)規(guī)劃的能力。
PLC運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
再看PLC運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室，它包括苗疆(武漢)機(jī)器人科技有限公司自主開發(fā)的多套自動化工程設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺。每套平臺都可以實(shí)現(xiàn)軟硬件同步協(xié)調(diào)仿真和控制。學(xué)生也可運(yùn)用該實(shí)驗(yàn)平臺完成機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽等實(shí)踐活動。PLC運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室本著“智能制造、智慧工廠”的理念，讓學(xué)生最真實(shí)的體驗(yàn)工廠工作的感覺，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識在這里能得到全面的認(rèn)識與鞏固、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用，提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。使之在未來能夠勝任在鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造，汽車、輕工、交通運(yùn)輸、環(huán)保以及文化娛樂等各種行業(yè)工作。
現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中的各種應(yīng)用，通過實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)的形式在實(shí)驗(yàn)室中得以呈現(xiàn)，從而豐富了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的內(nèi)容與內(nèi)涵。工業(yè)機(jī)器人的各種輔助實(shí)驗(yàn)裝置的制作，都通過實(shí)驗(yàn)室開放項(xiàng)目的方式設(shè)計(jì)和制作。這些都作為學(xué)校“三平臺四融合”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育體系的一部分納入學(xué)校教學(xué)改革規(guī)劃，也成為實(shí)驗(yàn)教學(xué)創(chuàng)新和發(fā)展的必由途徑。
國務(wù)院日前印發(fā)《中國制造2025》，部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略。這是我國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領(lǐng)，以推進(jìn)智能制造為主攻方向,以滿足經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和國防建設(shè)對重大技術(shù)裝備的需求為目標(biāo)，強(qiáng)化工業(yè)基礎(chǔ)能力，提高綜合集成水平，完善多層次多類型人才培養(yǎng)體系，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，培育有中國特色的制造文化，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)由大變強(qiáng)的歷史跨越。
我校的苗疆機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的建成，正是認(rèn)真踐行部署要求的體現(xiàn)。我校深知，實(shí)驗(yàn)室是教學(xué)、科研的前沿陣地，實(shí)驗(yàn)教學(xué)是富有活力和創(chuàng)造性的教學(xué)。重視實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)就是重視人才的培養(yǎng)。人才是興國之本、富民之基、發(fā)展之源。人才已成為各行各業(yè)發(fā)展的共同渴求，加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)，是將建設(shè)有中國特色社會主義事業(yè)不斷推向前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)社會主義各項(xiàng)建設(shè)目標(biāo)的必要保障。
踐行強(qiáng)國戰(zhàn)略，加強(qiáng)人才建設(shè)，漢院在行動！
（文稿：大學(xué)生記者團(tuán)?雷紅星）
（攝影：新媒體中心?劉暢、鄭睿?????大學(xué)生記者團(tuán)?黃格爽）
